산업용 로봇 팔과 지그 사이에 끼임(2020.03)

●재해개요 광주광역시 광산구 소재 (주)○○○○ 에서 재해자가 로봇 용접기에 부착된 용접 팁 교체 작업 중 작동 중인 로봇 팔과 지그 사이에 흉부가 끼어 사망

 

팁 :  용접 스폿 공구의 끝부분으로 저항용접의 소모성 전극

지그 :  용접을 위하여 피용접제를 정확하게 고정하거나 구속하는 장치

●재해발생원인 

 

-로봇 가동 반경 내 출입 시 방호장치 미작동

: 로봇 가동 반경 내 출입 시 감응식 방호장치 작동에 따라 로봇의 작동이 중지되어야 하나 일시중지(muting) 기능 사용으로 방호장치 미작동

 

-로봇 작동 중인 셀 안으로 출입 시 로봇 운전정지 미실시

: 로봇을 정지시키지 않은 상태에서 안전 조치가 구축되지 않은 재료 투입구 공간을 통해 셀 내부로 들어가 작업 실시

 

●재발방지대책 

 

-로봇 가동 반경 내 출입 시 방호장치 유효화

 : 로봇 가동 반경 내부로 근로자 출입 시 감응식 방호장치가 작동되도록 하고 일시중지 (muting) 사용시 다른 수단에 의:하여 안전이 유지되도록 관리

 

-로봇 작동 중인 셀 안으로 출입 시 로봇 운전정지 실시

: 로봇작업 반경 내 수리·점검 등 비정형적 작업을 하는 경우에는 해당 로봇의 운전을 반드시 정지한 후, 출입문으로 진입하여 작업 실